Podijeljen u 6 tipova na temelju izvorne snage vitla

Električno vitlo je najčešći tip vitla. Oslanjanje na vlastiti pogonski sustav vozila za pogon vitla ima prednost u mogućnosti normalnog rada u slučaju mrtvog požara, što je neusporedivo s drugim vitlima, posebno u područjima s obiljem vode. Jednostavna ugradnja može postići ugradnju u više položaja i brzo pomicanje. Nedostaci: Nemogućnost dugotrajne upotrebe (zbog ograničenja u vlastitom sustavu napajanja vozila i osjetljivosti na pregrijavanje), većina električnih vitla može pružiti relativno malu pogonsku silu i može primijeniti silu samo u jednom smjeru (instalirana u prednjem dijelu vozila može se povući samo prema naprijed, a ugrađeno straga može se povući samo unatrag).
PTO vitlo, koje koristi izlaznu snagu prijenosne kutije kao izvor energije (POWERTAKEOFF), ima prednosti kontinuiranog pružanja velike vučne sile, dugog vremena jednokratne upotrebe (bez problema s grijanjem) i može pružiti višesmjernu vučnu silu (sprijeda, straga, ili čak lijevo i desno). To je najbolji izbor za vojna vozila ili ozbiljna terenska vozila visokih performansi. Nedostaci: Potrebno je koristiti snagu motora, koja se ne može koristiti kada motor ne može raditi zbog prodora vode ili drugih razloga; Prijenosna kutija se ne može koristiti čak i kada izgubi pogon vitla.
Hidraulično vitlo koristi snagu vozila i sustav servo upravljanja kao izvor energije, a pumpa servo upravljača osigurava izvor energije. Prednosti: Praktična ugradnja, zbog osnovne univerzalnosti svojih vanjskih fiksnih dijelova, pa čak i zamjenjivih u divljini, pogonska sila je ograničena između električnih i PTO vitla, a pojava visokih temperatura je izuzetno rijetka. Nedostaci: Kao i PTO vitlo, mora se koristiti motorni pogon, što znači da se motor mora stalno vrtjeti i ne može se koristiti u slučaju kvara sustava servoupravljača (u nekim situacijama izvan ceste, sustav servoupravljača je osjetljiv na vanjska oštećenja ).
Vitlo na kotačima je relativno nova vrsta sustava vitla, koji se pokreće pomoću osovine kotača. Načelo je korištenje četiri od šest pričvrsnih vijaka većine terenskih kotača za pričvršćivanje vitla. Prednosti: Montaža/demontaža je iznimno jednostavna (a promjena guma je korak), težina je iznimno mala (lakša od bilo kojeg drugog vitla i neće donijeti fatalnu dodatnu težinu prednjeg ovjesa), cijena je niska i može pružiti oba prednja i stražnja usmjerena vučna sila. Nedostatak: Budući da mu je točka snage osovina kotača, njegov je položaj prenizak, što ga čini neupotrebljivim pod određenim uvjetima i zahtijeva korištenje snage motora.
Ručno vitlo je vitlo koje se pokreće uzdužnim ili kružnim kretanjem ljudskih ruku. Zbog ograničenja ljudske snage, napetost ručnog vitla obično nije velika.
Pneumatska vitla imaju isti dizajn i princip rada kao i hidraulička vitla, osim što se snaga mijenja sa stlačene tekućine na stlačeni plin.
2. Prema različitim namjenama, mogu se podijeliti na: vitla za ATV, terenska vitla, vitla za kamione, industrijska vitla itd.; Prema karakteristikama pojedinih industrija, postoje i klasifikacije kao što su vodootporna vitla i vitla otporna na eksploziju.